Elle est née à Jérusalem en 1983. Elle a d’abord entamé des études de chant lyrique puis s’est dirigée vers des études de scénographie à Londres.
C’est à l’Ecole d’Arts Visuels de Jérusalem qu’elle se spécialise et développe son langage scénique particulier à travers la mise en scène, le théâtre d’objet et la scénographie. Elle en sort diplômée et primée par la Ville de Jérusalem.
Depuis 2006, Yaël Rasooly crée des spectacles indépendants de Théâtre d’objets qui sont invités dans de nombreux festivals en Europe, en Amérique du Sud et en Asie notamment avec sa création précédente Comme c’est joli! Présenté au Festival de Charleville-Mézières en 2009. Sa plus récente création la Maison près du lac, un Cabaret Musical pour trois comédiennes, poupées et objets est sans aucun doute son travail le plus ambitieux dans son contenu et dans sa forme. Il a été créé au Festival de Théâtre d’Acco (Israël) et relate l’histoire de trois sœurs cachées pendant la dernière guerre mondiale.
En marge de son travail théâtral, Yaël poursuit une carrière de chanteuse dans un répertoire éclectique qui va de la musique médiévale et classique au jazz. Elle est en tournée internationale avec PAPER CUT.