Metteur en scène, il monte depuis 1985 des auteurs aussi divers et variés que Racine, Rullier, Lenz, Corneille, Lagarce, Giraudoux, Py… Fondateur (avec Danielle Chinsky) de la compagnie « Théâtre du Binôme » (1983), François Rancillac a également assuré la direction artistique du Théâtre du Peuple de Bussang de 1991 à 1994 (dont il est actuellement le président).
F. Rancillac a été artiste associé au Théâtre de Rungis de 1992 à 1994, à l’ACB/Scène Nationale de Bar-le-Duc de 1996 à 1999, et au Théâtre du Campagnol/CDN (2000/01).
De janvier 2002 à mars 2009, il dirige La Comédie de Saint-Etienne/CDN (avec Jean-Claude Berutti) puis, de 2009 à 2018, le Théâtre de l’Aquarium à la Cartoucherie (Paris).
Il poursuit depuis son aventure de création avec sa compagnie, Théâtre sur paroles.