Il est né en 1976 à Ajaccio, il suit des cours de danse, de musique, de théâtre et de cirque dès son enfance.
Interprète au C.C.N. De Caen pour Karine Saporta à sa sortie de l’ENMD de la Rochelle en 1997, il rencontre entre autre Marc Vincent  et Odile Azagury. En 2002 il commence une longue collaboration auprès de Daniel Dobbels, avec lequel il travaille jusqu’en 2012 sur une dizaine de créations et autres performances chorégraphiques dans différents musées et écoles d’art. Au cours de cette période il danse également pour Olivia Granville,Michel Kelemenis, Bernard Baumgarten et Odile Duboc au C.C.N. De Belfort. Entre 2011 et 2015 il travaille principalement avec Carlotta Sagna.
Durant toutes ces années, parallèlement à son travail d’interprète il développe des projets pédagogiques en direction des enfants et des adolescents et créé plusieurs pièces avec des danseurs amateurs à l’Espal au Mans.
Raphaël Soleilhavoup est titulaire du Diplôme d’État de professeur de danse.